皆さんは、海上を航行する船に対して、どんなイメージをお持ちですか？　一般的には波しぶきを上げながら直進し、左右どちらかに曲がる時は大きく弧を描いて航行。なかなか機敏には動かない印象ですよね。しかも海上は、波や風などの力が […]